پس‌زمینه وبلاگ نقشه برداری سپهر پایش مکان نگار - نقشه برداری در قزوین
وبلاگ تخصصی نقشه برداری و ژئوماتیک

وبلاگ سپهر پایش مکان نگار

مقالات آموزشی و تخصصی در زمینه نقشه برداری، فتوگرامتری، GIS و ژئوماتیک در قزوین و سراسر ایران

32 مقاله5 دسته‌بندیآخرین به‌روزرسانی: ۱۴۰۵/۰۶/۲۰
نقشه برداری راه آهن؛ از روش های سنتی تا فناوری های نوین GNSS، INS، LiDAR و SLAMنقشه‌برداری
26 دقیقه مطالعه

نقشه برداری راه آهن؛ از روش های سنتی تا فناوری های نوین GNSS، INS، LiDAR و SLAM

نقشه برداری راه آهن با فناوری های GNSS، INS، LiDAR، SLAM و سامانه های اندازه گیری هندسه خط متحول شده است. در این مقاله جامع، با استانداردها، تجهیزات و پروژه های واقعی آشنا شوید.

ادامه مطلب
مهندس هادی ثابتی
فرمت RINEX: بخش بسیار مهم زنجیره‌ی ارزش پردازش داده‌های GNSSنقشه‌برداری
22 دقیقه مطالعه

فرمت RINEX: بخش بسیار مهم زنجیره‌ی ارزش پردازش داده‌های GNSS

فرمت RINEX چیست و چرا در GNSS، نقشه برداری دقیق و پروژه های عمرانی حیاتی است؟ راهنمای جامع ساختار، انواع، نرم افزارها و کاربردهای عملی RINEX + نکات سئو و تبدیل مخاطب.

ادامه مطلب
مهندس هادی ثابتی
راهنمای جامع ادغام هوشمند داده‌های سنسور در SLAMSLAM و موقعیت‌یابی
8 دقیقه مطالعه

راهنمای جامع ادغام هوشمند داده‌های سنسور در SLAM

Sensor Fusion یا ادغام داده‌های سنسورها، با ترکیب اطلاعات GPS، IMU، LiDAR و دوربین، خطاهای هر سنسور را جبران کرده و مکان‌یابی دقیق‌تری در خودروهای خودران و رباتیک فراهم می‌کند.

ادامه مطلب
دکتر حمیدرضا حسین‌پور
کاداستر یا حدنگاری؛ نظام جامع اطلاعات زمین در ایراننقشه‌برداری
14 دقیقه مطالعه

کاداستر یا حدنگاری؛ نظام جامع اطلاعات زمین در ایران

کاداستر یا حدنگاری، نظام اطلاعات زمین برای ثبت دقیق املاک است. در این مقاله جامع با مفاهیم، استانداردها، قوانین، چالش‌ها و فناوری‌های کاداستر در ایران آشنا شوید.

ادامه مطلب
مهندس هادی ثابتی
انواع الگوریتم‌های SLAM؛ مقایسه کامل EKF، Graph SLAM، Visual SLAM و LiDAR SLAMSLAM و موقعیت‌یابی
8 دقیقه مطالعه

انواع الگوریتم‌های SLAM؛ مقایسه کامل EKF، Graph SLAM، Visual SLAM و LiDAR SLAM

با انواع الگوریتم‌های SLAM آشنا شوید. در این مقاله EKF SLAM، FastSLAM، Graph SLAM، Visual SLAM، LiDAR SLAM، Visual-Inertial SLAM و RGB-D SLAM را از نظر عملکرد، مزایا، محدودیت‌ها و کاربرد مقایسه می‌کنی

ادامه مطلب
دکتر حمیدرضا حسین‌پور
الگوریتم SLAM چگونه کار می‌کند؟ بررسی مراحل مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمانSLAM و موقعیت‌یابی
7 دقیقه مطالعه

الگوریتم SLAM چگونه کار می‌کند؟ بررسی مراحل مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان

الگوریتم SLAM چگونه کار می‌کند؟ در این مقاله با مراحل عملکرد SLAM، نقش سنسورها، استخراج ویژگی، مکان‌یابی، نقشه‌برداری، Loop Closure و بهینه‌سازی آشنا شوید.

ادامه مطلب
دکتر حمیدرضا حسین‌پور
SLAM چیست؟ راهنمای جامع آشنایی با مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمانSLAM و موقعیت‌یابی
6 دقیقه مطالعه

SLAM چیست؟ راهنمای جامع آشنایی با مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان

SLAM چیست و چگونه به ربات‌ها و خودروهای خودران امکان مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان را می‌دهد؟ در این مقاله با مفهوم، تاریخچه، کاربردها و اهمیت فناوری SLAM آشنا شوید.

ادامه مطلب
دکتر حمیدرضا حسین‌پور