پس‌زمینه وبلاگ نقشه برداری سپهر پایش مکان نگار - نقشه برداری در قزوین
وبلاگ تخصصی نقشه برداری و ژئوماتیک

وبلاگ سپهر پایش مکان نگار

مقالات آموزشی و تخصصی در زمینه نقشه برداری، فتوگرامتری، GIS و ژئوماتیک در قزوین و سراسر ایران

38 مقاله5 دسته‌بندیآخرین به‌روزرسانی: ۱۴۰۵/۰۷/۱۴
راهنمای جامع ادغام هوشمند داده‌های سنسور در SLAMSLAM و موقعیت‌یابی
8 دقیقه مطالعه

راهنمای جامع ادغام هوشمند داده‌های سنسور در SLAM

Sensor Fusion یا ادغام داده‌های سنسورها، با ترکیب اطلاعات GPS، IMU، LiDAR و دوربین، خطاهای هر سنسور را جبران کرده و مکان‌یابی دقیق‌تری در خودروهای خودران و رباتیک فراهم می‌کند.

ادامه مطلب
دکتر حمیدرضا حسین‌پور
کاداستر یا حدنگاری؛ نظام جامع اطلاعات زمین در ایراننقشه‌برداری
14 دقیقه مطالعه

کاداستر یا حدنگاری؛ نظام جامع اطلاعات زمین در ایران

کاداستر یا حدنگاری، نظام اطلاعات زمین برای ثبت دقیق املاک است. در این مقاله جامع با مفاهیم، استانداردها، قوانین، چالش‌ها و فناوری‌های کاداستر در ایران آشنا شوید.

ادامه مطلب
مهندس هادی ثابتی
انواع الگوریتم‌های SLAM؛ مقایسه کامل EKF، Graph SLAM، Visual SLAM و LiDAR SLAMSLAM و موقعیت‌یابی
8 دقیقه مطالعه

انواع الگوریتم‌های SLAM؛ مقایسه کامل EKF، Graph SLAM، Visual SLAM و LiDAR SLAM

با انواع الگوریتم‌های SLAM آشنا شوید. در این مقاله EKF SLAM، FastSLAM، Graph SLAM، Visual SLAM، LiDAR SLAM، Visual-Inertial SLAM و RGB-D SLAM را از نظر عملکرد، مزایا، محدودیت‌ها و کاربرد مقایسه می‌کنی

ادامه مطلب
دکتر حمیدرضا حسین‌پور
الگوریتم SLAM چگونه کار می‌کند؟ بررسی مراحل مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمانSLAM و موقعیت‌یابی
7 دقیقه مطالعه

الگوریتم SLAM چگونه کار می‌کند؟ بررسی مراحل مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان

الگوریتم SLAM چگونه کار می‌کند؟ در این مقاله با مراحل عملکرد SLAM، نقش سنسورها، استخراج ویژگی، مکان‌یابی، نقشه‌برداری، Loop Closure و بهینه‌سازی آشنا شوید.

ادامه مطلب
دکتر حمیدرضا حسین‌پور
SLAM چیست؟ راهنمای جامع آشنایی با مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمانSLAM و موقعیت‌یابی
6 دقیقه مطالعه

SLAM چیست؟ راهنمای جامع آشنایی با مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان

SLAM چیست و چگونه به ربات‌ها و خودروهای خودران امکان مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان را می‌دهد؟ در این مقاله با مفهوم، تاریخچه، کاربردها و اهمیت فناوری SLAM آشنا شوید.

ادامه مطلب
دکتر حمیدرضا حسین‌پور
پردازش تصویر در Google Earth Engine | بخش اول: برنامه‌نویسی JavaScript از متغیرها تا map و filter (راهنمای جامع و گام‌به‌گام)سنجش از دور
11 دقیقه مطالعه

پردازش تصویر در Google Earth Engine | بخش اول: برنامه‌نویسی JavaScript از متغیرها تا map و filter (راهنمای جامع و گام‌به‌گام)

در این مقاله جامع و کاربردی، اصول برنامه‌نویسی JavaScript در پلتفرم Google Earth Engine را از مفاهیم پایه تا تکنیک‌های پیشرفته مانند توابع، حلقه‌ها، شرط‌ها، آرایه‌ها، دیکشنری‌ها و متدهای قدرتمند map و

ادامه مطلب
دکتر حمیدرضا حسین‌پور
نقشه‌برداری در راهسازی؛ از مطالعات اولیه و طراحی تا اجرا و بهره‌بردارینقشه‌برداری
23 دقیقه مطالعه

نقشه‌برداری در راهسازی؛ از مطالعات اولیه و طراحی تا اجرا و بهره‌برداری

نقشه برداری در راهسازی، کلید موفقیت پروژه‌های عمرانی است. با فناوری‌های نوین مانند LiDAR، GNSS و SLAM آشنا شوید و خدمات حرفه‌ای سپهر پایش مکان نگار را بشناسید.

ادامه مطلب
مهندس هادی ثابتی